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工业机器人技术-主干课程
2017-02-07 16:54   审核人:

一、课程体系设计

 

二、专业核心课程描述

专业核心课程及其主要内容

序号

课程名称

课程主要内容

培养能力

建议学时

1

液压与气动

本课程主要讲授:

液压传动和气压传动两部分。讲授液压传动和气压传动的基本理论知识、元件、基本回路、典型系统及一般气、液压传动系统的设计方法。通过试验加强了解气、液压元件的结构、原理及作用,提高该技术在工业机器人应用中分析和动手解决实际问题的能力。

培养学生掌握液压与气压传动的基本知识,具备使用与保养液压与气动设备的基本技能,能组装液压基本回路并进行调试,具有分析、排查一般液压故障的能力,能阅读液压系统原理图,液压系统的分析能力。

56

2

传感器与检测技术

本课程主要讲授:

传感器的定义、组成和分类,传感器的主要性能指标和选用原则;

常见传感器分类、结构、特点以及测量电路,常见传感器的工作原理;测量的基本概念,常用测量方法和自动检测系统的组成;

常见物理量的概念、表示方法,常见物理量的检测方法,提高该技术在工业机器人应用中分析和动手解决实际问题的能力。。

培养学生认识各种常用传感器,并能根据工程系统需要会正确选择传感器的能力;能够正确安装传感器,并能进行内部和外部接线的能力;会正确测试常见传感器的性能,并能简单调试传感器性能。

42

3

可编程控制器应用技术

本课程主要讲授:

常用低压电器的结构、原理、型号、规格和用途及正确选用;

继电器控制基本环节的原理;

常用机床电路分析;

可编程控制器的基本工作原理、编程指令、程序设计方法、典型应用程序的设计,提高该技术在工业机器人应用中分析和动手解决实际问题的能力。

培养学生具备常用低压电器的选用与维修方法的初步能力

培养继电接触式控制电路分析与电路设计的初步能力;

培养运用可编程控制器编程指令进行典型应用程序的设计的初步能力;

培养常用交流电动机、直流电动机控制电路安装、调试与维修的初步能力

培养具有设计、改造、革新一般生产机械电气装备控制线路的初步能力。

70

4

工业机器人基础知识

本课程主要讲授:

工业机器人的发展历史;

工业机器人基本技术构成;

六关节工业机器人结构;

工业机器人电气控制设备的工作原理。

培养学生掌握工业机器人应用过程中选择基本技术的驾驭能力

掌握常用工业机器人结构等知识;

培养各种工业机器人电气控制设备工作原理的分析能力

56

5

工业机器人应用技术

KUKA/ABB

 

本课程主要讲授:

工业机器人自动生产线制造工艺;

KUKA/ABB工业机器人基本技术;

KUKA/ABB工业机器人结构;KUKA/ABB工业机器人电气控制设备的工作原理及应用。

培养在自动生产线工业机器人应用过程中所涉及制造工艺的编制能力

培养常用工业机器人KUKA/ABB工业机器人基本技术、结构的分析能力

培养KUKA/ABB工业机器人电气控制设备的工作原理分析及应用能力

70

6

工业机器人离线编程仿真技术

本课程主要讲授:

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中工业机器人离线编程;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中供料单元的安装与调试;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中装配单元的安装与调试;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中运输单元的安装与调试;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中分拣存储单元的安装与调试;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中监控单元的安装与调试;

KUKA/ABB工业机器人自动生产线中自动生产线的总体调试。

培养KUKA/ABB工业机器人自动生产线中工业机器人离线编程能力;

培养KUKA/ABB工业机器人自动生产线周围设备操作能力,元器件识别和应用能力;

培养项目的安装调试能力;

培养故障检修和设备维护能力;

培养可编程控制器联网通信技术和工控机监控能力。

70

 

 

 

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